【康沃真空網(wǎng)】在真空鍍膜設(shè)備的自動控制系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)的性能指標的表征是其控制的準確性、可靠性以及實現(xiàn)的速度。而對于真空壓力的自動控制調(diào)節(jié)系統(tǒng),則有許多指標要求。
1、自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
在自動控制系統(tǒng)給定值發(fā)生變化或受到擾動的情況下,被控制量將會發(fā)生變化,與原值偏離,且因為受反饋環(huán)節(jié)的影響,利用設(shè)備內(nèi)部的控制系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)功能,裝置可能會調(diào)節(jié)回到原來的穩(wěn)定值附近或跟隨給定值慢慢變得穩(wěn)定。但也可能因為系統(tǒng)內(nèi)部相互之間的影響,導(dǎo)致系統(tǒng)的狀態(tài)不穩(wěn)定。所以,對于所有的自動控制系統(tǒng),我們首要要求的是滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2、自動控制系統(tǒng)的“動態(tài)特性”
自動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標是一系列的系統(tǒng)過渡性能參數(shù)。一般情況下,需在某一時刻,在系統(tǒng)定下一個階躍單位的給定值,之后再按照系統(tǒng)的過渡過程的曲線上的對應(yīng)參數(shù),來表達控制系統(tǒng)的“動態(tài)特性”,使這類控制系統(tǒng)其動態(tài)特性在不同條件下具有可比性。
?。?)振蕩頻次:被控制量在給定時間內(nèi)的振蕩次數(shù),振蕩頻次的值越小,則意味著控制系統(tǒng)的動態(tài)性能越優(yōu)秀。
?。?)調(diào)節(jié)時間:它作為系統(tǒng)控制的速度指標。調(diào)節(jié)時間也叫恢復(fù)時間,指的是控制系統(tǒng)接收到階躍單位給定值的信號之時,自設(shè)備的過渡狀態(tài)向允許的偏差恢復(fù)之間的的所需最短時間。
(3)穩(wěn)態(tài)偏差:它作為系統(tǒng)控制的精度指標。指的是受階躍單位給定值影響之后,裝置過渡到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的余差。
?。?)最大偏差:它作為被控制量與給定值的最大偏離差值。指的是過渡過程的曲線最大峰值與給定值之間的差。
?。?)衰減比:它作為衡量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標。指的是兩個相鄰的波在同方向的幅值比,一般為4:1~10:1之間的比值。
上述系統(tǒng)存在的過渡過程,是由于真空鍍膜設(shè)備的控制系統(tǒng)的某些零部件及其控制對象具有一定的慣性作用,(如常見的機械慣性、熱慣性以及電磁慣性等)加上其氣源流導(dǎo)、電源功率以及真空泵抽速等參數(shù)是為有限值的,導(dǎo)致了系統(tǒng)中的各種量值(如真空壓力、電流、溫度等)的調(diào)節(jié)不可能在瞬間完成,所以系統(tǒng)從先前的穩(wěn)態(tài)過渡到后面另一個穩(wěn)態(tài)都得經(jīng)歷一個過渡過程,這是必不可少的。