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PID 控制在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，但在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中PID 參數(shù)需要人工在線多次整定，耗時(shí)長(zhǎng)、能耗高、效率低；整定過(guò)程影響產(chǎn)品質(zhì)量、甚至不出產(chǎn)品。在用階躍響應(yīng)曲線法研究
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