多唇邊式真空吸盤的結構設計
　　
　　通過上述分析，針對表面有明顯凹坑、凸緣、砂眼等缺陷的重型工件（質量在100kg左右），我們設計出了一種多唇邊式高適應性真空吸盤。其結構如下所示。
　　
　　(a) 結構圖（b） 剖視圖
　　
　　1. 吸盤組件 2.銷軸 3.魚眼接頭 4.六角螺母 5.高度調節(jié)器 6. 唇形密封體 7.吸盤體 8.外法蘭 9.安全閥 10.墊鐵 11.內六角螺栓 　　 　　
　　多唇邊式真空吸盤的優(yōu)點
　　
　　實現(xiàn)用真空吸盤吸附工件的目的需滿足兩個條件：
　　
　　(a) 要有一個密封的真空腔；
　　
　　(b) 要保證在工件搬運過程中，真空腔內的真空度始終能滿足要求。
　　
　　這兩個條件都直接被真空吸盤的密封性能所影響。對于多唇邊式真空吸盤，第一，由于多唇邊的存在，各唇邊之間可形成獨立的密封范圍，其中某一個密封范圍發(fā)生泄漏并不影響其余范圍的附效果。另外，柔軟的橡膠材料使唇邊可根據(jù)工件表面缺陷而變化，使其形狀與工件表面完成良好的貼合，達到了較好的密封效果；第二，吸盤體和唇形密封體采用兩分式結構，吸盤體采用普通的工業(yè)橡膠，唇邊體采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡膠，在提高了吸盤壽命的同時也降低了生產成本；第三、由于多唇邊的存在，增大了吸附面積，從而提高了吸盤的吸附力。在某些行業(yè)中代替了重型工件的人力搬運，解放了勞動力。
　　
　　多唇邊式真空吸盤的吸附力測試實驗
　　
　　實驗條件：吸附對象：重約100kg的鎳板。如圖4 所示。
　　
　　真空吸盤直徑：φ170mm
　　
　　真空發(fā)生裝置：2x-70型旋轉式真空泵（極限壓力：6.67×10-2Pa）
　　
　　從圖4中可以看出：鎳板的表面有明顯凹坑、凸緣和大面積砂眼，經(jīng)過多次實驗發(fā)現(xiàn)，用傳統(tǒng)結構的真空吸盤是沒有辦法達到吸附力要求的。而若用直徑為φ170mm的多唇邊式真空吸盤來吸附，我們只需要一個吸盤就能將鎳板提起。由此證明，具有多唇邊結構的真空吸盤具有較強的吸附能力。
　　
　　本文針對表面具有凹坑、凸緣等明顯缺陷且質量較大的工件，設計完成了一種多唇邊式真空吸盤，并就該結構的吸盤進行吸附力測驗。通過理論及實驗分析得出，該裝置具有較強的吸附能力，在生產實踐中一定程度的解放勞動力，提高生產效率。