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真空吸盤吸持物體的動(dòng)力學(xué)分析
標(biāo)簽: 動(dòng)力學(xué)
2013-11-27  閱讀

來源:武漢工業(yè)學(xué)院  作者:騰紅華

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在產(chǎn)品包裝、物體傳輸和機(jī)械裝配等自動(dòng)作業(yè)線,使用真空吸盤來抓取物體的案例越來越多。柔而有彈性的吸盤可以很方便地實(shí)現(xiàn)諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運(yùn)功能,并確保不損壞其作用之對象。而吸持力靠真空系統(tǒng)維持,真空的產(chǎn)生可以是由電動(dòng)機(jī)、